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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。在校大在学习之初，首先要面对的就是“迷茫”，空有一腔热情，却不知如何下手。在学习单片机之初应当有一些基础知识准备。单片机是电子技术发展到一定程度才出现的产物，本身就是众多电子技术的结晶，对其中一些知识的了解是学习单片机所必需的，所以网络上经常出现的“零基础”学习单片机是不客观的说法。在学习单片机之初，应该具备基础的电路知识，主要包括基本的数字电路和模拟电路知识。比如，在学习单片机的I/O口时，就会涉及数字电路知识中I/O口电平、施密特触发器等内容;在学习单片机的ADC通道时肯定会涉及信号带宽等模拟电路方面的内容。(本规定仅用于电梯电气装置本身，不包括电梯的供电电源。)条是由原规范第2.0.4条和第2.0.10条经改合并而成。为保证施工和维修的安全，增加了“220V及以上的端子应有明显标记”的规定。考虑到TN—S系统接地型式的特点，故要求保护线端子也应加标记。为与标准协调，以利于识别，对保护线的颜色也了规定。本条关于中间接头的规定，只适用于线槽配线。如采用热缩塑料管接头绝缘时，要特别注意加热的时间和距离，不能有烤焦现象，以保证接头的绝缘强度。如果温度达到可燃物的自燃点，即引起燃烧，从而导致火灾。当电气设备的绝缘老化变质，或受到高温，潮湿或腐蚀的作用而失去绝缘能力时，即可能引起短路；绝缘导线遭磨损，腐蚀等，很容易使绝缘破坏而形成短路；由于设备不当或工作疏忽，可能使电气设备的绝缘受到机械损伤而形成短路；由于雷击等过电压的作用，电气设备的绝缘可能遭到击穿而形成短路；在和检修工作中，由于接线和操作的失误，也可能造成短路事故。过载：过载会引起电气设备发热。